Vanglateenistuse moodustavad kolm Eesti vanglat, kriminaalhooldus ning Justiits- ja Digiministeeriumi vanglate osakond. Vanglad asuvad Tallinnas, Tartus ja Jõhvis. Kriminaalhooldusosakonnad paiknevad igas maakonnas. Alternatiivse karistusmeetmena vanglakaristuse kõrval tegeletakse ka kriminaalhoolduse käigus õigusrikkujate käitumise mõjutamisega – seda kriminaalhooldusametniku toel ja vajaduse korral ka elektroonilise valve, käitumiskontrolli või ühiskondlikult kasuliku töö abil. Vanglateenistuse eesmärk on õigusrikkujate elu positiivselt mõjutada, aidates neil naasta õiguskuulekale teele ja luues seeläbi turvalisemat Eestit.