Marduk Technologies OÜ

Otsime kogenud kaamerasüsteemide inseneri, kellel on kirg innovatsiooni vastu ja soov panustada riigi julgeolekusse.

Sinu ülesandeks on aidata luua reaalajas optilisi droonide tuvastamise ja jälgimise süsteeme füüsilisel servaarvutuse (edge computing) riistvaral: Python, mitme kaamera jälgimine ja andmete ühendamine, asünkroonne sõnumivahetus, töötluskeskus ning operaatori kasutajaliides. Vastutad funktsioonide arendamise eest kogu tööahela ulatuses ning töötad füüsilise tootega, mitte ainult koodiga

bakalaureus

Otsime inimest, kellel on:
- Bakalaureusekraad arvutiteaduses, tarkvaratehnikas või seotud erialal.
- Praktiline kogemus kaamerate integreerimisel: nähtava valguse ja termokaamerad (IR), V4L2, USB3/GMSL/GV liidesed, tootjate SDK-d ja draiverid.
- Kogemus sensorite seadistamise ja häälestamisega: säriaeg, võimendus (gain), kaadrisagedus, musta taseme seadistamine ja autofookussüsteemid.
- Oskus analüüsida pildikvaliteeti Pythoni ja OpenCV abil: müra, moonutused, MTF (pilditeravus), SNR, eri sensorite joondatus ning kaameramudelite ja seadistuste võrdlemine.
- Kogemus testkeskkondade ja mõõtetööriistade loomisel ning oskus mõõta kvaliteeti ja avastada regressioone enne lahenduse kasutuselevõttu.
- Oskus lahendada riist- ja tarkvara koostöös tekkivaid probleeme, näiteks kaadrite kadumine, ribalaiuse piirangud ja termiline jõudluse piiramine.
- Vastutus süsteemi jõudluse eest: kaadrisagedus, otsast lõpuni latentsus ja ribalaiuse kasutus servaseadmetel.
- Hea eesti ja inglise keele oskus.

Kasuks tuleb:
- Kogemus arvutinägemise lahenduste pildikvaliteedi vastuvõtukriteeriumide määratlemisel.
- Kogemus arvutinägemise teststendide, optilise kalibreerimise või objektiivide ja autofookussüsteemidega.
- Kogemus GStreameri või sarnaste töötlusahelatega füüsilisel riistvaral.

- Tervise- ja spordikompensatsioon.
- Konkurentsivõimeline töötasu.
- Võimalus panustada otseselt ülemaailmsesse julgeolekusse ja droonitõrjesse.
- Töökoht Tallinna tehnoloogiakeskuse südames.