Tallinna Vaba Waldorfkool on praegu Tallinna linna ainuke waldorfkool, kus on ligi 250 õppijat (nii õpilased kui ka õpetajad). Pedagoogilise töö aluseks on meie koolis antroposoofiline inimeseõpetus, mille järgi austria-saksa teadlane Rudolf Steiner töötas välja waldorfpedagoogilised põhimõtted. Paljudes riikides on koolid tuntud ka Steiner-koolide nime all. Steineri pedagoogika arvestab lapse ealiste iseärasustega ning toetab noore inimese mitmekülgset arengut.